A origem da palavra "estripulia" é incerta, pois não há um consenso entre os estudiosos da etimologia sobre a sua origem exata. No entanto, existem algumas teorias. Uma das teorias é de que a palavra tenha origem no latim "trepalium", que era um instrumento de tortura utilizado na Idade Média. Supostamente, "trepalium" teria dado origem ao verbo "estrepitare", que significa "fazer barulho" ou "provocar tumulto". Outra teoria sugere que "estripulia" tenha origem no espanhol "estrepallia", que significa "extravagância" ou "gracejo". No entanto, é importante ressaltar que essas teorias não têm uma base robusta e são apenas especulações. A palavra "estripulia" é utilizada no português como sinônimo de "brincadeira", "travessura" ou "folia".